智能探測與防撞系統是針對軌道線路異物侵限的業務場景而研制的車載式智能監測系統，實現對列車運行環境主動防護功能。系統采用視覺及雷達設備綜合感知信號燈、軌道線、道岔等環境信息，自動探測在車輛前方同向及反向行駛或靜止的其它車輛、侵入軌道的行人、遺落在軌道上的設備、廣告牌或其他影響列車正常行駛的障礙物。系統對所探測到的障礙物目標進行坐標標定，并與本車軌行區域進行比對，對列車行進造成影響的目標，系統對其自動進行危險等級判定，并根據危險等級進行相應的預警提示，同時輸出合理的控車指令或建議，輔助司機或者無人駕駛系統進行相應的減速或制動操作。 系統通過智能算法對列車前向軌道環境進行實時監測，可實現本車自主防撞預警，加強列車安全防護水平。